Área Científica: Robótica
Bancada standard para linha de montagem
Publicada a 2015-06-17
Aluno: Leonardo Ventura Pereira Pannuzzo      Número: 35447       Email: leopannuzzo@gmail.com
Data início: 01/10/2008      Data Conclusão: 20/07/2009 

Orientador(es):
Nome: Cristina Manuela Peixoto dos Santos      Email: cristina@dei.uminho.pt   

Arguente(s):
Nome: Manuel João Ferreira       Email: mjf@dei.uminho.pt 
Data da defesa: 20/07/2009      Sala: actos - 10h30m

versão electrónica

Descrição:

A bancada standard é um sistema que vai permitir utilizar diferentes tipos de ferramentas específicas para a assemblagem de peças de um produto. Estas bancadas serão utilizadas numa linha de montagem, cada posto terá uma operação específica consoante a ferramenta utilizada.

A ferramenta pode ser constituída por sensores, leitores de códigos de barras, electroválvulas, cilindros pneumáticos, aparafusadoras eléctricas, etc.

A linguagem que será utilizada, exigida pelo cliente, é o Visual Basic. Existirá comunicação PC/Ferramenta através de uma ligação ASi-Bus.

Serão monitorizados e registados todos os eventos realizados no posto, relacionados com o produto, por forma a garantir a traçabilidade do mesmo, onde existirá sempre uma comunicação entre o posto anterior e o seguinte através de uma base de dados Oracle, garantindo assim que todos os passos sejam realizados.


Objectivos:

1 - Desenvolvimento do software para controlo das ferramentas e interligação entre as bancadas;

2 - Afinações mecânicas necessárias ao funcionamento pretendido;

3 - Instalação da linha de montagem com as respectivas bancadas standard;

4 - Realização de um dossier técnico onde se inclui os esquemas eléctricos, o manual de utilização e manutenção;

5 - Escrita da tese de dissertação.


Palavras chave:
Bancada standard, robótica

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