O projeto Sensible Car, desenvolvido pela Bosch Car Multimédia em parceria com a Universidade do Minho, tem como objetivo o desenvolvimento de sensores inteligentes e inovadores que possibilitem a condução autónoma de veículos automóveis [1]. No contexto deste projeto, e de interesse particular para esta proposta de dissertação, é necessário desenvolver um sensor de condição do piso (denominado de RCS - "Road Condition Sensor") capaz de produzir uma classificação abstrata do solo onde o veículo se desloca (i.e. piso seco, molhado, com neve ou com gelo), e a disponibilize a outros sistemas externos.
A componente física deste sensor (incluindo ótica e eletrónica) já está numa fase avançada de desenvolvimento, e consiste a medição da intensidade luminosa refletida pelo solo quando iluminado consecutivamente por quatro lasers de diferentes comprimentos de onda (980nm, 1310nm, 1410nm e 1550nm). O seu controlo, bem como a aquisição final dos dados da reflexão, é presencialmente efetuado por um micro-controlador.Foi desenvolvido um classificador de dados elementar para processar os dados provenientes deste sensor. Neste momento o classificador mais promissor é uma máquina de suporte vetorial, mas outras técnicas foram e estão a ser consideradas. Este classificador, na sua versão completa, ainda não foi implementado num micro-controlador, tendo até agora sido usada apenas uma versão simplificada.Atualmente o micro-controlador está encarregue do algoritmo de controlo dos lasers, da leitura de dados provenientes do sensor (que os recebe por meio de um ADC) , o processamento e classificação dos dados numa versão incompleta do classificado e ainda comunicação dos resultados para o exterior via CAN. Nestas condições a utilização dos recursos do micro-controlador é quase total, e receia-se que o classificador completo não possa ser executado no mesmo micro-controlador.