�rea Cient�fica: Robótica
Reconhecimento facial com visão artificial e redes neuronais para robôs de serviços/ Facial Recognition with artificial vision and neural network
Publicada a 2020-01-23
Aluno: Nuno Miguel Azevedo Pereira N�mero: a72220 Email: a72220@alunos.uminho.pt
Data in�cio: 27/09/2019
Orientador(es):
Nome: A. Fernando Ribeiro
Email: fernando@dei.uminho.pt
Descri��o:
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Esta dissertação consiste em dotar robôs de serviços com a capacidade de reconhecer humanos através de técnicas de reconhecimento facial. Para isso, será necessário desenvolver métodos de visão artificial através de processamento de imagem que permitam a análise visual, assim como aplicar técnicas de machine learning que permitam a creditação e reconhecimento de seres humanos.
O robô doméstico a ser utilizado será o CHARMIE (Collaborative Home Assistant Robot by Minho Industrial Electronics), desenvolvido pelo Laboratório de Automação e Robótica da Universidade do Minho (LAR).
Objectivos:
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principal objetivo desta dissertação consiste em desenvolver um sistema de reconhecimento facial em tempo real através de métodos de visão por computador e processamento de imagem baseado em redes neuronais convolucionais (CNNs), para mais tarde dotar robôs de serviços com a capacidade e reconhecer humanos. O robô doméstico a ser utilizado será o CHARMIE(Collaborative Home Assistant Robot by Minho Industrial Electronics), desenvolvido pelo Laboratório de Automação e Robótica da Universidade do Minho (LAR).
Palavras chave:
Visão por Computador, Redes Neuronais Convolucionadas, Reconhecimento Facial, Robôs de Serviços
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