�rea Cient�fica: Informática Industrial
Human Action Detection from Body Pose in Shared Autonomous Vehicles - SAV
Publicada a 2020-01-22
Aluno: João Pedro Martins Barros Costa Leite        N�mero: 74721       Email: a74721@alunos.uminho.pt
Data in�cio: 20/09/2019   

Orientador(es):
Nome: Jaime Fonseca
Email: jaime@dei.uminho.pt   
Nome: Sandro Filipe Monteiro Queirós
Email: sandroqueiros@med.uminho.pt   

Descri��o:

Tendo em conta a evolução futura dos SAV (Shared Autonomous Vehicles), novos sistemas de monitorização no interior do carro serão implementados. Com foco na segurança dos passageiros, especificamente na deteção de ações violentas no interior do mesmo, é necessária uma tecnologia mais eficiente e robusta. Para tal é possível utilizar algoritmos state-of-the-art de deteção de ações. A sua adaptação é feita ao nível das features, sendo estas provenientes dos outputs de sensores/algoritmos (RGB, human body pose, etc) automotive grade, bem como ao nível das labels, definindo classes de ações especificas ao use-case de violência. Tendo em conta estas necessidades, as tarefas são:

  • Estudo de algoritmos de deteção de ações com foco em features de postura humana;
  • Implementação/Customização de algoritmos selecionados que apresentem maior capacidade precisão e adaptabilidade a features de postura humana;
  • Treino e avaliação de algoritmos com datasets de postura humana. Os datasets podem ter origem publica, gravações internas da Bosch, ou gravações internas do MotionLab.

 

 


Objectivos:

 

Estudo e desenvolvimento de algoritmo para deteção de ações violentas, através de postura humana, no interior de SAV.

 


Palavras chave:
SAV, Action Detetion, Body Pose

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