�rea Cient�fica: Robótica
Planeamento de Movimento no Espaço Cartesiano para o Robô Colaborativo Redundante Sawyer
Publicada a 2018-01-22
Aluno: Pedro Gonçalves da Costa N�mero: 68535 Email: a68535@alunos.uminho.pt
Data in�cio: 01/10/2017
Orientador(es):
Nome: Sérgio Paulo Carvalho Monteiro
Email: sergio.monteiro@dei.uminho.pt
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