O principal objetivo desta dissertação é o desenvolvimento de um módulo sensorial que atue de forma autónoma em ambientes aquáticos para recolha de variáveis físicas, que não são facilmente acessíveis e que permitam, posteriormente, a peritos analisar essa informação com intuito de perceber e antecipar alterações nestes ambientes. O problema assume um contorno de grande importância, uma vez que nos dias de hoje o ser humano está cada vez mais dependente dos ecossistemas aquáticos para a sua sobrevivência (recolha de bens alimentares, exploração de recursos naturais, pressentimento de catástrofes naturais, …), daí a sua monitorização ser fundamental para perceber previamente de que forma estes ecossistemas vão reagir e assim permitir ao ser humano aplicar abordagens corretas perante essas mesmas alterações. Para tal, nesta dissertação é proposto o desenvolvimento de uma sonda eficiente e sustentável que se dedique à extração dessa informação de difícil acesso. A sonda estará dotada de várias funcionalidades: (i) sensores, para a medição de pressão e temperatura debaixo de água; (ii) microcontrolador, que trata de todo o processamento inerente e faz a interface com os restantes periféricos; (iii) memória, para armazenar a informação recolhida de forma segura; (iv) placa de comunicação, para transmissão dos dados para uma estação de tratamento, através de um webserver; (v) alimentação, o sistema é munido de baterias que facultem o seu funcionamento de forma independente debaixo de água. A sonda que é proposta nesta dissertação tem a grande vantagem de ser de muito baixo custo quando comparada com as demais, como por exemplo os sistemas CTD [1][2, Ch. 14]. Esta sonda, oferece então soluções em resposta às desvantagens que outros equipamentos possam demonstrar e foi cuidadosamente concebida de forma a culminar num produto o mais cost-efficient possível.
O principal objetivo desta dissertação passa por dar resposta à necessidade de produzir um modulo sensorial para a medição de variáveis físicas subaquaticamente com a melhor relação de cost-efficiency. A sonda proposta deverá então cumprir certos requisitos fundamentais para um correto e eficiente funcionamento da mesma:
Apresentar impermeabilidade e resistência aquática;
Medição de pressão (0 a 14 bar) e temperatura ( -40ºC a 50ºC );
Armazenamento da informação recolhida de forma detalhada numa unidade de memória;
Operar em Real Time Clock;
Comunicação via GSM para uma estação exterior;
Geração de um webserver;
Sistema de alimentação para funcionamento independente;
Possibilidade de configuração do ajuste de frequência de medição;
Possibilidade de colocar periféricos do módulo em sleep mode para melhor autonomia;
Incorporação de um sistema de GPS;
Desenvolvimento de uma interface gráfica;