A tecnologia TrustZone é uma tecnologia desenhada pela ARM para garantir a segurança dos sistemas embebidos desde os primeiros estágios de desenvolvimento dos dispositivos (from the outset). No entanto, para além desta tecnologia não oferecer segurança ao nível de ataques baseados em "side-channels", recentemente analistas de segurança também encontraram diversas vulnerabilidades no mecanismo de comunicação da mesma. Assim sendo, este trabalho tem como objetivo identificar as diversas vulnerabilidades presentes na tecnologia TrustZone, bem como definir o espectro de utilização da mesma, e com base nisso desenvolver periféricos de hardware que implementem mecanismos que resolvam as vulnerabilidades e estendam a segurança da mesma.