Nesta tese pretende-se auxiliar pessoas com necessidades, neste caso pessoas com deficiência na fala, sendo estas surdas e/ou mudas. Pretende-se então, desenvolver uma infraestrutura em que um robô seja capaz de comunicar por língua gestual. Para tal, irá ser desenvolvido um simulador com um avatar, cujos membros superiores sejam idênticos aos braços de um ser humano, uma vez que a língua gestual exige o uso de braços e de dedos. Desta forma os robôs do futuro poderão comunicar tanto verbalmente como por gestos, sendo estas duas formas de comunicação as mais importantes num cenário de uma interação entre o homem e a máquina.

No desenvolvimento do trabalho serão realizadas as seguintes fases:

- Revisão bibliográfica

- Aprendizagem do ROS

- Seleção do simulador

- Seleção do modelo do simulador

- Seleção e Aprendizagem da base de dados

- Seleção da linguagem de programação

- Integração da base de dados ao simulador

- Elaboração dos testes do sistema

- Elaboração de conclusões

- Redação de relatórios de progresso e de dissertação