�rea Cient�fica: Robótica
Reconstrução tridimensional em tempo real a partir de um dispositivo móvel
Publicada a 2019-10-30
Aluno: Rui Pedro Lacerda Saraiva       N�mero: 58783       Email: a58783@alunos.uminho.pt
Data in�cio: 12/03/2019   

Orientador(es):
Nome: Agostinho Gil Teixeira Lopes
Email: gil@dei.uminho.pt   

Descri��o:

Uma das principais características da visão humana é a sua capacidade de perceber o mundo em seu redor de forma tridimensional com aparente facilidade. A abordagem computacional do problema da perceção tridimensional humana é uma tarefa bastante complexa e tem sido base para diversos trabalhos na área da visão por computador. Numa altura em que a as impressoras 3D chegam aos utilizadores comuns a demanda por conteúdos 3D tem aumentado. Áreas como a computação gráfica, realidade virtual, preservação e restauro, robótica e mesmo a medicina, tem uma grande necessidade nestes conteúdos para as suas tarefas. Surge então a necessidade de criar soluções intuitivas e práticas para todos os utilizadores, de forma a facilitar a criação de conteúdos 3D. O exponencial crescimento do mercado dos dispositivos móveis aliado às suas capacidades atuais, abrem um conjunto de novas oportunidades na área da reconstrução tridimensional.


Objectivos:

Este projeto de dissertação tem como principal objetivo o desenvolvimento de uma solução de reconstrução 3D baseado em dispositivos móveis, capaz de realizar a leitura tridimensional de um objeto em tempo real.

- Estudo do estado da arte das tecnologias de reconstrução tridimensional existentes e respetivos algoritmos;

- Estudo da documentação da plataforma móvel, com foco para os sensores inerciais;

- Estudo de algoritmos de fusão sensorial para estimar posição do dispositivo móvel;

- Estudo da biblioteca Opengl para o desenho tridimensional;

- Implementação e validação dos algoritmos de reconstrução 3D:

- Testes em ambiente real;

- Escrita da dissertação


Palavras chave:
Visão por Computador, Reconstrução 3D, Android

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