Com este tema de investigação pretende-se estudar o processo de soldadura TIG (Tugsten arc welding) e como este pode ser automatizado através da adição de um sistema de controlo que automatize este processo de soldadura.
Este estudo será realizado em parceria com a empresa Sifinox, pois esta necessita da tecnologia referida para fabricar recipientes, utilizados na indústria veterinária, para o transporte de animais vivos. É imperativo que as juntas existentes nestes recipientes não contenham reentrâncias visíveis pois, a sua existência, faz com que se acumulem bactérias prejudiciais aos animais transportados. Devido ao preço que uma máquina de soldadura TIG pode atingir, é requerido que a máquina a ser utilizada não sofra modificações. Esta deve estar sempre disponível para ser utilizada num outro posto de trabalho, o que invalida a alteração dos circuitos de controlo da máquina e torna o controlo da velocidade e altura da tocha a melhor solução a perseguir.
Processos de soldadura automática, como o referido, podem ser benéficos para várias indústrias, como por exemplo a automóvel, a naval, a aérea, em plataformas petrolíferas, em pipelines, etc. [1]. Uma vez que estas indústrias estão constantemente à procura de formas mais rápidas e com um nível de qualidade de soldadura superior, este sistema pode ser um grande avanço em sistemas de soldadura automáticos, proporcionando aos robôs, que efetuam estas mesmas soldaduras, um nível de autonomia e inteligência maior, garantindo que estes sejam capazes de se auto ajustarem a possíveis variações do processo de fabrico, mantendo a qualidade da soldadura elevada.