O transporte de carga é uma das tarefas em que os robôs móveis são mais usados (veja-se a tilização de AGVs). Para isso, normalmente, as cargas são depositadas numa plataforma estática em cima do robô. Neste contexto, o transporte de líquidos é especialmente difícil se o recipiente não é fechado e se pretende evitar o derrame, uma vez que as acelerações e desacelerações contribuem para um agitar do líquido.
Neste projecto de dissertação pretende-se ir além deste paradigma dotando a plataforma de transporte de um mecanismos de compensação activa de acelerações, que mantenha as acelerações do recipiente com o líquido dentro de valores aceitáveis, isto é que não causem derrame.