A utilização de soluções cada vez mais autónomas, faz uma empresa mais
industrializada e mais atractiva em termos de mercado. A utilização destas soluções,
envolve o uso da automação e deve ser acompanhada de sistemas de monitorização
juntamente com sistemas de armazenamento de histórico.
Nesta dissertação, é descrito todas as fases de estudo e desenvolvimento de uma
célula de assemblagem automática de centralinas para automóveis topo de gama requisitada
pela empresa “DENSO” sediada em Espanha. São apresentados todos os requisitos
necessários para o desenvolvimento da célula, que vão desde a fase de estudo e escolha de
todos os componentes do sistema até á sua construção.
Nesta dissertação é apresentado o desenvolvimento do sistema que permite Controlar
todo o processo de assemblagem efectuado pela célula. O sistema foi desenvolvido em
Ladder e implementado num controlador lógico programável (PLC). Como exemplo de
algumas das funcionalidades deste sistema temos a visualização de mensagens em tempo
real que ilustram o processo de assemblagem, interface para mudança dos programas de
assemblagem, envio de tramas de informação via porta série  para o PC ligado ao PLC,
interface com todos os perifericos da célula de trabalho, controlo de todas as
funcionalidades da célula de trabalho seja em modo automatico como manual.