As redes de sensores sem fios registaram um grande desenvolvimento na última década. A principal ênfase no estudo desse tipo de redes tem sido na optimização do consumo de energia, enquanto aspectos associados à satisfação de requisitos de qualidade de serviço, como a fiabilidade das comunicações e a operação em tempo real têm sido, em grande parte, relegados para segundo plano pela comunidade científica. No entanto, as redes de sensores sem fios em tempo real possuem uma vasta gama de aplicações, tais como na indústria, na medicina e no desporto.