Os motores CC (corrente contínua) têm actualmente como principal aplicação a motorização de plataformas móveis, onde a fonte de energia é feita com o recurso a baterias. O controlo da velocidade de rotação destes motores vinha a ser feito com recurso a reóstatos variando a corrente do estator, sendo um processo eficaz no caso em que a carga e velocidade de rotação variem pouco. Com o desenvolvimento da electrónica surgiram controladores de velocidade, com gamas de variação de velocidade elevadas, fazendo compensações às flutuações de carga.

O presente trabalho, trata do projecto e implementação de um controlador e accionador em malha fechada, para aplicação em motores DC (direct current), fazendo com que estes rodem a uma velocidade desejada, independente da carga aplicada.

É feito um estudo do mercado, seleccionando alguns dos controladores existentes e analisando se o projecto actual é uma solução necessária para os objectivos pretendidos. Seguido do projecto completo, desde a análise topológica das estruturas escolhidas até a concepção de toda a electrónica necessária (accionadores, sensores, barramentos de dados e protecções), referindo os cuidados tidos no desenho do PCB (Printed Circuit Board). Na fase de projecto, é focado o estudo a várias técnicas de controlo em malha fechada, indicando o porquê, da técnica escolhida. É descrito todo software utilizado e programado, desde a linguagem de programação e compiladores utilizados até aos algoritmos realizados para o software desenvolvido. No final é apresentado o protótipo construído em laboratório e resultados alcançados, tendo como referência os objectivos pretendidos.