�rea Cient�fica: Robótica
Planeamento de Caminhos para Robôs Móveis Autónomos em Ambientes Conhecidos e Estruturados
Publicada a 2015-07-07
Aluno: Mauro Filipe Rodrigues Queirós      N�mero: 58747       Email: maurofrqueiros@gmail.com
Data in�cio: 01/10/2013      Data Conclus�o: 09/12/2014 

Orientador(es):
Nome: Sérgio Paulo Carvalho Monteiro      Email: sergio.monteiro@dei.uminho.pt   

Arguente(s):
Nome: Carlos Alberto Batista Silva       Email: csilva@dei.uminho.pt 
Data da defesa: 09/12/2014      

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