Avanços tecnológicos verificados ao longo das últimas décadas permitiram o desenvolvimento de

robôs móveis que se deslocam autonomamente em diversos ambientes. Atualmente esta temática

encontra-se muito desenvolvida, contudo ainda não existem soluções ótimas para a variedade de aplicações

que usam robôs autónomos. Por esse facto, a robótica móvel é uma área da engenharia em

expansão.

Existem diversas áreas de aplicabilidade da robótica móvel, tais como, área da saúde (por exemplo,

robôs utilizados para distribuição de objetos no ambiente hospitalar e andarilhos que ajudam na

reabilitação de pessoas com dificuldades de locomoção), área doméstica (por exemplo, aspiradores

autónomos), área de lazer(por exemplo, robô que recolhe bolas autonomamente). Mais do que desenvolvimento

de robôs para aplicações domésticas e de lazer, é fundamental aproveitar as características

da robótica móvel para desenvolver dispositivos que possam ajudar no melhoramento da qualidade de

vida das pessoas, como é o caso, do andarilho autónomo e do robô de distribuição de objetos no meio

hospitalar.

Outra das motivações é adaptar os dois tipos de robôs referidos com a capacidade de navegação

autónoma. O andarilho com essa capacidade permitirá a sua utilização por uma maior diversidade

de público alvo, pessoas que apresentam problemas de locomoção associado a problemas cognitivos

e/ou visuais.

Desta forma, com o desenvolvimento desta dissertação pode existir possibilidade de contribuir

para o melhoramento das técnicas de navegação, por forma a que esta seja mais robusta nos robôs

anteriormente referidos.