:: Gestão de Dissertações de Mestrado Integrado ::

�rea Cient�fica: Automação e Controlo
Autolocalização de Robôs em Ambientes Estruturados e Conhecidos
Publicada a 2015-07-07
Aluno: Simão Pedro Rodrigues Antunes N�mero: 58756 Email: a58756@alunos.uminho.pt
Data in�cio: 07/10/2013 Data Conclus�o:

Orientador(es):
Nome: Sérgio Paulo Carvalho Monteiro Email: sergio.monteiro@dei.uminho.pt

Arguente(s):
Data da defesa:

Descri��o:

Desenvolvimento de um robô de serviço com características específicas para funcionar como assistente e transportador de compras em superfícies comerciais.