O Micro-Autómato Programável com Ambiente de Desenvolvimento Multilinguagem surge como tema de Dissertação do Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e de Computadores dadas as suas características inovadoras bem como pelo facto de apresentar uma solução viável, de fácil implementação e integração. Também a necessidade de otimizar recursos, as reduzidas dimensões e a abrangência na possibilidade de programação, foram aspetos importantes na motivação da escolha deste tema.

Os Autómatos Programáveis (PLC – Programmable Logic controller) já se encontram implementados, desde 1968 pela General Motors [1], representando atualmente o cérebro em ambientes industriais.

A necessidade da evolução dos sistemas de produção fabril, no fim da década de 60, deve-se ao facto de os complexos sistemas de controlo serem baseados em relés mecânicos de elevado custo que, ao contemplarem uma vida limitada, obrigam à sua manutenção [2]. O principal problema tinha origem na eventual necessidade de alteração dos requisitos de produção o que obrigava à alteração do sistema a controlar, tendo por consequência maiores custos de produção.

Com os “novos” Autómatos Programáveis, o tempo de vida dos sistemas tornou-se mais longo, devido à substituição dos relés mecânicos por relés de estado sólido. Os elevados custos originados pelas alterações dos requisitos de produção foram também reduzidos devido ao facto das modificações na programação serem realizadas de forma mais simples.