Nesta dissertaçãoo, pretende-se desenvolver urn sistema de aquisição de sinais que possui uma arquitectura de software baseada no sistema operativo Linux, com requisitos de tempo real. A componente de hardware do SAS deve ser capaz de satisfazer as necessidades das aplicaçõesmais exigentes, mantendo os benefícios de um ambiente de sistema operativo, garantindo latencias reduzidas, amostragem constante, repetibilidade e previsibilidade no comportamento global do sistema.

As principais tarefas desta dissertaçãoo são:

• Selecção da plataforma de desenvolvimento.
• Configura~ao e customiza~ao de urn hard real-time kernel.

• Desenvolver uma distribui~ao Linux com sistema de ficheiros compacta

(BusyBox, C library)

• Seleção, concepção e desenvolvimento do hardware de monitoriza~ao e hardware para compensação das componentes do sistema elétrico (tensões e correntes) usado no primeiro cenario de aplicação do sistema.
• Desenvolvimento de Device Drivers do sistema de aquisição de dados no ambiente de SO RT -Linux.
• Implementação do algoritmo, baseado na teoria p-q (Akagui et al,1988), para o sistema de controlo do mesmo cenario de aplicação.
• Desenho da interface do sistema (HMI) para com o utilizador;
• Desenvolvimento de prot6tipo do cenario de aplicação.