Tarefa 1: Estudo da arquitetura do sistema

Esta tarefa visa elaborar análise e modelação do sistema a ser implementado. A tarefa é composta por 3 subtarefas:

• Estudo da plataforma de hardware e ferramentas de software - objetivo desta tarefa consiste na familiarização com a plataforma do desenvolvimento e as respetivas ferramentas de software. Será necessário instalar/configurar ferramentas de modo adequado, apreender o fluxo habitual da elaboração do projeto, validar o correto funcionamento da plataforma de desenvolvimento.
• Design da Arquitetura de HW-SW - após a finalização da tarefa anterior será elaborada a arquitetura do sistema a ser implementado.
• Estudo do SO de suporte - o sistema operativo em causa é FreeRTOS e será necessário compreender o seu funcionamento, familiarizar-se com o seu conjunto dos APIs, bem como com o comportamento dos seus serviços e do seu escalonador. Uma vez que o resultado da execução desta tarefa condiciona a implementação do sistema a desenvolver, esta será realizada em simultâneo com as duas tarefas anteriores.

Tarefa 2: Implementação

A tarefa da implementação é composta por 3 subtarefas abordadas sequencialmente.

Estas subtarefas lidam com a implementação das diferentes camadas do sistema:

• Implementação de Componentes de HW na FPGA - os componentes em HW enumerados no design da arquitetura serão implementados na área reprogramável da plataforma de desenvolvimento.
• Interface componentes HW - biblioteca de funções C - para que os processos de hardware possam utilizar as funcionalidades contidas na biblioteca de funções C (como por exemplo printf) será necessário proporcionar respetivo interface.
• Interface componente HW - SO - este interface consiste na ligação entre os serviços do sistema operativo e os componentes em HW desenvolvidos.

Tarefa 3: Depuração

O sistema resultante da tarefa anterior será exposto a uma rotina de validação e avaliação. Será efetuada recolha dos resultados seguida de escrita da respetiva documentação.

Tarefa 4: Demonstrador

Uma vez que como cenário da aplicação foi o controlo de um Filtro Ativo Paralelo, as tarefas desta fase serão adequadas à implementação deste equipamento:

• Simulação de teoria p-q em HW;
• Algoritmo de controlo FAP em HW;
• Depuração;
• Ligação ao Inversor.

Tarefa 5: Finalização

O projeto de dissertação termina com a preparação do demonstrador, escrita da dissertação e publicação dos resultados na comunidade científica.