O objetivo desta dissertação é o de desenvolver um sistema de visão por computador, através da utilização de duas câmaras em estéreo modificado, onde ao contrário de duas câmaras fixas, serão utilizadas duas câmaras que rodam segundo um eixo vertical, no sentido de melhorar a perceção da distância e profundidade ao objeto, numa tentativa de diminuir a exigência computacional. A ideia base é a simular a visão humana, onde os olhos convergem ou divergem, por forma a centrarem a imagem obtida por cada olho num determinado objeto, e utilizando o ângulo de rotação de cada olho para efeitos do cálculo da distância ao objeto.