A importância de sistemas robotizados para as mais diferentes áreas é cada vez mais notória nos tempos que correm. Na área de serviços domésticos, um sistema robótico pode ser muito útil para a manipulação de objetos onde, para certas pessoas, essas tarefas sejam complexas ou de todo impossíveis. Os sistemas de visão por computador através de câmaras convencionais, encontra-se muito limitado na informação necessária à localização espacial de um objeto. A evolução para sistemas com múltiplas câmaras permitiu uma melhoria significativa na obtenção dessa informação mas, com o aparecimento de uma nova tecnologia como é o caso da câmara Kinect, onde para além de uma câmara convencional também fornece informação espacial de profundidade, permite assim uma melhor localização dos objetos.