Estudos  indicam  que  mais  de  1/3  dos  acidentes  mortais  em  adultos  com  mais  de  65  anos ocorrem por a causa de quedas e as consequências destas. Profissionais de saúde estão a ser educados de maneira a evoluir a necessidade do uso de dispositivos como muletas e andarilhos para prevenir as quedas. Andarilhos, por exemplo, são muito usados com adultos idosos que sofrem de fraqueza ligeira e podem estar ligeiramente com problemas de equilíbrios leves. Foi constatado que, em comparação com outros dispositivos de apoio, andarilhos não carregam o estigma de "ser velho" para os idosos.

O desenvolvimento de um andarilho robotizado coloca-nos perante vários desafios interessantes. A presente dissertação trata de um dos principais desafios para este projecto: O Sistema de alimentação energético, baterias e carregamento destas. Pretende-se assim abordar temas como autonomia, peso das baterias, balanceamento de células, o melhor sistema para carregamento destas, segurança, entre outros assuntos. De realçar que um dos objectivos e característica atraente deste sistema de carregamento, é a possibilidade do o utilizador poder seleccionar que tipo de bateria que vai ser carregada.