�rea Cient�fica: Robótica
Desenvolvimento de plataforma móvel autónoma para Condução Autónoma
Publicada a 2012-09-24
Aluno: Carlos Alberto Fernandes Esteves      N�mero: 52707       Email: carlosesteves10@gmail.com
Data in�cio: 10/01/2012      Data Conclus�o: 30/07/2012 

Orientador(es):
Nome: Agostinho Gil Teixeira Lopes      Email: gil@dei.uminho.pt   

Arguente(s):
Nome: Armando Jorge Sousa       Email: asousa@fe.up.pt 
Data da defesa: 30/07/2012      Sala: 14h na sala de reuniões do DEI

vers�o electr�nica

Descri��o:

A condução autónoma representa um desenvolvimento não apenas tecnológico, mas também pode trazer benefícios sociais e económicos, como se sabe morrem milhares de pessoas por ano nas estradas de todo o mundo. Esta área inclui sistemas de segurança que podem minimizar ou evitar acidentes, inclui sistemas auxiliares à condução, no caso de condutores que apresentam algum tipo de deficiência, sistemas de optimização no uso dos recursos energéticos como fonte de energia e pode reduzir o custo de transporte de bens e mercadorias. Pensa-se que a implementação deste tipo de sistemas, aliada à utilização de fontes energéticas amigas do ambiente, seja o maior avanço na tecnologia automóvel até ao ano 2020.


Objectivos:

Os objetivos deste trabalho são:

1) Utilizar a estrutura existente de um automóvel à escala e desenvolver/adquirir o hardware necessário para o seu correcto funcionamento

2) Utilizar um computador principal que permitirá o controlo de todo o hardware do veículo, sendo por isso necessário o desenvolvimento dos drivers que permitam essa ligação

3) O processamento de imagem, através da utilização de uma câmara Microsoft Kinect, afim de permitir destacar e detectar o semáforo e consequente acção

4) Utilizar a mesma câmara do ponto anterior, e também por visão artificial, perceber os contornos da pista para seguir a mesma sem sair, evitar obstáculos e seguir correctamente na zona de obras


Palavras chave:
Condução autónoma, robô, kinect, plataforma móvel autónoma

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