�rea Cient�fica: Robótica
Sistema de propulsão magnético aplicado ao transporte de cargas
Publicada a 2012-10-01
Aluno: Rui Filipe da Cunha Castro      N�mero: 52710       Email: rui.castro20@gmail.com
Data in�cio: 19/09/2011      Data Conclus�o: 19/09/2012 

Orientador(es):
Nome: Agostinho Gil Teixeira Lopes      Email: gil@dei.uminho.pt   

Arguente(s):
Nome: António Paulo Moreira       Email: amoreira@fe.up.pt 
Data da defesa: 19/09/2012      Sala: 15h

vers�o electr�nica

Descri��o:

Os sistemas de transporte de cargas em ambientes industriais recorrendo a soluções de motores lineares são uma solução inovadora e alternativa em relação aos tradicionais sistemas. Do uso destes sistemas advêm grandes vantagens como, reduzida manutenção devido a não existir contacto entre partes metálicas, baixos consumos e grande fiabilidade e flexibilidade.
A solução de propulsão apresentada terá como princípio o funcionamento através de módulos. Estes, são colocados ao longo da pista, uns a seguir aos outros, criando uma força eletromagnética capaz de transportar uma carga. Sendo a flexibilidade um ponto-chave desta solução, estes blocos terão que ser capazes de poderem ser trocados de lugar alterando o layout da pista sem que para tal, seja necessária qualquer alteração de hardware/software.
Todos os módulos serão desenvolvidos de forma a incorporarem os enrolamentos do motor bem como, toda a eletrónica necessária ao funcionamento do motor linear e ainda o controlo.
Estratégias para várias cargas serem transportadas em simultâneo e o controlo de todos os módulos ainda serão características em estudo antes da implementação.

 


Objectivos:

Os objectivos propostos são:
- Análise, desenho e implementação de um motor linear de propulsão aplicado a um sistema de transporte de carga industrial
- Análise, desenho e implementação de todo o circuito eléctrico para este motor
- Estudo e implementação de um sensor de posicionamento do motor


Palavras chave:
Motor Linear Síncrono, Maglev, Ímanes Permanentes, Propulsão Magnética, Transporte de Cargas

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