Os sistemas de transporte de cargas em ambientes industriais recorrendo a soluções de motores lineares são uma solução inovadora e alternativa em relação aos tradicionais sistemas. Do uso destes sistemas advêm grandes vantagens como, reduzida manutenção devido a não existir contacto entre partes metálicas, baixos consumos e grande fiabilidade e flexibilidade.
A solução de propulsão apresentada terá como princípio o funcionamento através de módulos. Estes, são colocados ao longo da pista, uns a seguir aos outros, criando uma força eletromagnética capaz de transportar uma carga. Sendo a flexibilidade um ponto-chave desta solução, estes blocos terão que ser capazes de poderem ser trocados de lugar alterando o layout da pista sem que para tal, seja necessária qualquer alteração de hardware/software.
Todos os módulos serão desenvolvidos de forma a incorporarem os enrolamentos do motor bem como, toda a eletrónica necessária ao funcionamento do motor linear e ainda o controlo.
Estratégias para várias cargas serem transportadas em simultâneo e o controlo de todos os módulos ainda serão características em estudo antes da implementação.
Os objectivos propostos são:
- Análise, desenho e implementação de um motor linear de propulsão aplicado a um sistema de transporte de carga industrial
- Análise, desenho e implementação de todo o circuito eléctrico para este motor
- Estudo e implementação de um sensor de posicionamento do motor