�rea Cient�fica: Robótica
Desenvolvimento de sistema de levitação magnética, controlo e monitorização aplicado ao protótipo de transporte de cargas
Publicada a 2012-09-27
Aluno: Nuno Henrique Vidal da Silva      N�mero: 50679       Email: nhvidals@gmail.com
Data in�cio: 19/09/2011      Data Conclus�o: 19/09/2012 

Orientador(es):
Nome: Agostinho Gil Teixeira Lopes      Email: gil@dei.uminho.pt   

Arguente(s):
Nome: António Paulo Moreira       Email: amoreira@fe.up.pt 
Data da defesa: 19/09/2012      Sala: 14h

vers�o electr�nica

Descri��o:

Com este trabalho pretende-se desenvolver um sistema de levitação aplicado ao transporte de cargas através de forças de levitação magnética, baseado no princípio de funcionamento dos sistemas de transporte de passageiros Maglev.
Inicialmente o sistema foi pensado para utilizar o método de levitação por indução magnética, o Inductrack, desenvolvido por Richard F. Post. Este método tem como princípio, uma levitação passiva, uma vez que utiliza ímanes permanentes para manter o veículo em constante levitação. No entanto, a análise dos outros sistemas de levitação magnética aplicadas nos sistemas Maglev, não será excluída.
O carril vai ser dividido por módulos, contendo cada módulo todos os componentes necessários para o funcionamento correto do sistema. Cada módulo vai ter o seu próprio controlo, ou seja serão independentes dos outros módulos, sendo cada módulo responsável pela tarefe do movimento, orientação e posicionamento da plataforma móvel.
A utilização de um sistema por módulos permitirá obter um sistema prático, de fácil manuseamento, fácil substituição de módulos no caso de avaria e aumento/diminuição do comprimento da pista, de forma rápida, e sem necessidade de efetuar algum tipo de configuração do software. Com esta metodologia será possível economizar energia uma vez que, só os módulos necessários estarão ativos enquanto os restantes permanecem suspensos.


Objectivos:

Os objetivos propostos são:
• Desenvolver sistema de levitação passiva
• Desenvolver estrutura mecânica
• Desenvolver sistema de controlo dos módulos


Palavras chave:
Magnetismo, levitação magnética, maglev, ímanes permanentes, inductrack

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