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�rea Cient�fica: Robótica
desenvolvimento de plataforma movel autónoma para Condução Autónoma
Publicada a 2012-09-21
Aluno: Jorge Miguel Gonçalves Monteiro N�mero: 27383 Email: jorge_mmonteiro@portugalmail.pt
Data in�cio: 01/03/2011 Data Conclus�o: 22/12/2011

Orientador(es):
Nome: A. Fernando Ribeiro Email: fernando@dei.uminho.pt

Arguente(s):
Nome: FUCKED BY LUFFYZ Email: gil@dei.uminho.pt
Data da defesa: 22/12/2011 Sala: Reuniões - 16:00

vers�o electr�nica

Descri��o:

Pretende-se o desenvolvimento de um robo autónomo móvel que seja capaz de ideitificar e orientar-se na pista de condução autónoma, com a utilização de câmara para posterior processamento de imagem, e que reconheça a sinalética cumprindo-a dentro do menor tempo possivel.

Objectivos:

Design e desenvolvimento de um robô móvel autónomo.

Palavras chave:
Robótica móvel, Robótica Autónoma, Condução Autónoma