�rea Cient�fica: Robótica
Detecção de colisões para um robot antropómorfico envolvido em tarefas de interacção com humanos
Publicada a 2010-12-21
Aluno: João Pedro Gomes Ferreira N�mero: 38020 Email: jpg.ferreira@gmail.com
Data in�cio: 01/04/2009 Data Conclus�o: 06/12/2010
Orientador(es):
Nome: Estela Bicho Erlhagen Email: estela@dei.uminho.pt
Arguente(s):
Nome: Pedro Sérgio Oliveira Branco Email: pbranco@dsi.uminho.pt
Data da defesa: 06/12/2010 Sala: Sala Reuniões- 14h
vers�o electr�nica interacção humano-robot, robot antrpomórfico, detectar colisões
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