Robôs futebolistas são uma categoria de robôs da competição de robótica mundial conhecida como RoboCup. Esta competição está dividida em ligas sendo a principal a liga MSL (Middle Size League). Os robôs desta liga são autónomos, tem a dimensão máxima de 0,5 m x 0,5 m x 0,8 m, jogam no máximo 6 robôs por equipa, comunicam por rede sem fios (WiFi) e podem comunicar com um computador externo conhecido como monitor, que pode agir como treinador da equipa. Um jogo de futebol robótico nesta liga tem a total duração de 30 minutos (15 minutos por cada parte), com um intervalo de 5 minutos. O jogo é exigente em termos energéticos devido à enorme quantidade de energia dispendida na locomoção do robô. É por isso necessário o controlo da descarga das baterias, por forma a que o robô possa a cada instante saber que quantidade de energia ainda possui, quando será necessário o seu reabastecimento, se está com carga suficiente para implementar esta ou aquela táctica de jogo. A carga das baterias também deve ser feita de uma forma eficaz para rentabilizar o tempo de vida das baterias. Actualmente, são utilizadas baterias Li-Po e a sua carga deverá ser controlada para evitar sobrealimentação e por sua vez, o sobreaquecimento. Estas baterias são compostas por células que necessitam de balanceamento das cargas entre elas para evitar a sua avaria. São também utilizadas dois conjuntos separados de baterias, sendo um conjunto para a parte de potência do robô e um segundo conjunto para o computador de bordo. Para evitar o constante retirar das baterias do robô afim de carregá-las, é necessário que estas permaneçam no robô e seja carregadas directamente in-loco, sendo apenas ligado do exterior um simples conector que efectue a carga de ambos os conjuntos.