�rea Cient�fica: Robótica
Sistema de Reconhecimento de Apito em Ambientes Ruidodos
Publicada a 2010-10-21
Aluno: Paulo Ricardo Neves Carvalho      N�mero: 38016       Email: icardocarvalho16@gmail.com
Data in�cio: 02/11/2005      Data Conclus�o: 31/07/2008 

Orientador(es):
Nome: A. Fernando Ribeiro      Email: fernando@dei.uminho.pt   

Arguente(s):
Nome: Carlos lima       Email: clima@dei.uminho.pt 
Data da defesa: 31/07/2008      Sala: 11h

vers�o electr�nica

Descri��o:

1. Análise do Projecto

2. Obtenção de algumas amostras de sinais do apito, utilizando o PC

3. Projecto do hardware (micro + amplificador + filtro)

4. Montagem do hardware em breadboard e respectivo teste

5. Estudo da FFT (Fast Fourrier Transform)

6. Escolha do microcontrolador e respectivo estudo

7. Implementação da FFT no microcontrolador

8. Criação de um algoritmo para identificar o apito que irá ser detectado

9. Criação de um algoritmo que detecta o apito e seu significado

10. Implementação dos algoritmos no microcontrolador

11. Teste à eficiência dos algoritmos e melhoramentos

12. Criação de uma placa PCB com toda a montagem

13. Testes finais


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