Neste trabalho foram desenvolvidas duas aplicações: uma de carácter industrial e outra de

carácter pedagógico. A realização deste trabalho teve como principal objectivo o controlo da

velocidade de um motor de corrente contínua, através da aplicação prática da teoria de controlo,

recorrendo à utilização de microcontroladores, tanto para a aplicação de carácter industrial como

para a aplicação de carácter pedagógico.

Relativamente à aplicação industrial, este trabalho está englobado num outro projecto de

investigação e desenvolvimento, intitulado "Medição de irregularidades e pilosidades no fio têxtil"

(Parametrização da qualidade do fio) e consistiu no desenvolvimento de um sistema de tracção

de fio para doze níveis de velocidade.

O sistema de tracção de fio têxtil utilizado no projecto onde esta dissertação se insere era

efectuado através de um motor de corrente contínua, no entanto, sem a implementação de um

algoritmo de controlo, ou seja em malha aberta. Deste modo, com este projecto de investigação

pretende-se implementar um algoritmo de controlo da velocidade de tracção do motor,

recorrendo à utilização de um microcontrolador.

Relativamente à aplicação de carácter pedagógico, de modo a que o presente trabalho de

investigação possa dar o seu contributo para a clarificação da implementação do processo de

controlo da velocidade de rotação de um motor, foi desenvolvido um equipamento para fins

didácticos, que possibilita definir o valor da velocidade de rotação pretendida, seleccionar

diferentes algoritmos de controlo PID, definir os parâmetros do controlador (Kp, Ki, Kd), bem

como, monitorizar os valores da velocidade de rotação do motor e do módulo do valor do erro do

sistema.