Sendo Portugal um pais vocacionado para o turismo, devido às características geográficas que apresenta, faz do golfe mais uma oportunidade para ajudar o seu crescimento. Temos na Europa o terceiro maior mercado do mundo, com cerca de 6 milhões de jogadores. Não só como ponto turístico, é importante salientar, a importância para a economia, porque temos cerca de 2340 postos de trabalho directo, e cerca de 350 milhões de euros por ano em receitas turísticas, comércio de equipamentos, maquinaria e produtos de manutenção, hotéis, restauração, animação, aluguer de automóveis entre muitos outros.

Os treinos num jogo de golfe são essenciais. Existem alguns campos onde se podem treinar todas as situações, desde "bunker" (areia), "putt in green" (última tacada para o buraco) e "tee-shot" (tacada de saída) com o nome de "driving range". Estes três pontos são extremamente importantes num jogo de golfe.

Note-se que, um jogador pode usar cerca de 50 bolas em menos de 45 minutos para treinar o "tee-shot", o que implica que elas vão ter que ser recolhidas posteriormente.

Este tipo de campo de treino apresenta então alguns problemas, tais como a necessidade de um número elevado de bolas, tempo de paragem da prática aquando da recolha das mesmas para praticar a tacada de saída, entre outros.

Esta dissertação descreve o desenvolvimento de um robô para realizar a recolha de bolas de golfe, num campo de treinos, operado de modo autónomo e/ou remotamente. Salienta-se o uso de diversos sensores para o dotar de capacidades de percepção do ambiente que o rodeiam, assim como um receptor de GPS para realizar o seu posicionamento e auxiliar a navegação no espaço envolvente.

Sendo um protótipo, este trabalho envolveu a criação e manutenção de uma estrutura mecânica, electrónica e software adequados para realizar a tarefa pretendida.

O trabalho realizado foi bem sucedido, porque o protótipo está a ser usado num campo de treinos de praticas de golfe. Foi ainda submetida uma patente ao instituto nacional da propriedade industrial (INPI).