�rea Cient�fica: Robótica
Sistema de localização atavés de radiofrequência
Publicada a 2010-10-22
Aluno: David de Esteves Pereira e Matos Ferreira      N�mero: 35231       Email: david_f@netcabo.pt
Data in�cio: 02/11/2006      Data Conclus�o: 22/10/2007 

Orientador(es):
Nome: A. Fernando Ribeiro      Email: fernando@dei.uminho.pt   

Arguente(s):
Data da defesa: 22/10/2007      
vers�o electr�nica

Descri��o:

O objectivo desta dissertação foi verificar a possibilidade de desenvolver uma

infra-estrutura capaz de determinar a posição de um alvo dentro de uma área de 0,1 he

(1000m2) com uma precisão aceitável para a respectiva tarefa.

Durante este trabalho realizou-se um estudo das estratégias de rádio-localização

possíveis e já existentes de modo a realizar a localização de um alvo com o auxílio de

radiofrequência (RF), de forma a implementar um sistema de rádio-localização.

Após uma análise inicial das várias estratégias de rádio-localização determinou-se

a melhor solução para implementar um sistema funcional de localização de uma forma

fácil, segura e de baixo custo. Esta solução poderá ser usada em locais como campos de

futebol, armazéns e parques de estacionamento subterrâneos, sem o uso de uma infraestrutura

de grandes dimensões e/ou dispendiosa - como a rede GPS (Global Position), e que esteja sob o total controlo.

System

Neste estudo foram também abordados os aspectos relevantes na implementação

prática de um sistema que utilize radiofrequência como as dimensões e alcance dos

transmissores/receptores de RF, regras estruturais de antenas, normas legais para o uso

do Espectro Electromagnético, alimentação energética, limitações a nível do

desenvolvimento prático (material/equipamento inexistente). Para certos problemas,

foram geradas hipóteses de soluções, mobilizando conhecimentos oriundos de várias

disciplinas presentes no currículo e no percurso académico.


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