Neste trabalho pretende-se desenvolver um sistema de visão por computador para efectuar a

detecção de defeitos em louça de cerâmica, em específico pratos rasos e fundos (vidrados ou

não). O sistema a desenvolver deverá resultar num protótipo pré-industrial.

Os defeitos são tipicamente de dois tipos: impurezas introduzidas ao longo do processo de

fabrico e que se apresentam com dimensões variáveis com limite inferior na ordem dos 0.1mm;

Rasgos ao longo do prato que se apresentam como variação no relevo do prato. Estes rasgos

apresentam comprimento variável (na ordem dos cm) e largura com limites inferiores na ordem

dos 0.5mm.

A dificuldade da solução passa por um lado pelo sistema de aquisição de imagem, uma vez que

dependendo do posicionamento do objecto face à câmara e iluminação alguns defeitos não são

visíveis e o tipo de iluminação também interfere na visibilidade dos defeitos. Por outro lado a

dimensão dos defeitos acarreta problemas uma vez que em alguns tipos de louça estes podem

ser confundidos com a própria micro-textura do prato.

Neste contexto e tendo em consideração a diversidade de potenciais abordagens, devem ser alvo

de estudo e discussão pormenorizados os seguintes temas:

- sistema de visão - câmara(s), lente(s), iluminação, etc.

- técnicas de segmentação

- técnicas de caracterização dos defeitos