O mercado global é muito rigoroso no que diz respeito à qualidade, flexibilidade e tempo de resposta. Actualmente a indústria do calçado depara-se com múltiplos desafios. Em primeiro lugar, os consumidores exigem cada vez mais novos produtos mais confortáveis e novo design; em segundo lugar a concorrência no mercado global é cada vez mais forte. A indústria do calçado tradicional apresenta bons níveis de desempenho contudo necessita de aumentar os níveis de automação para que se torne ainda mais competitiva.

 O trabalho proposto para esta dissertação tem como objectivo optimizar dois dos processos mais utilizados neste tipo de indústria: limpeza das solas (halogenação das solas) e cardagem. Estes dois processos estão sempre presentes no fabrico do calçado sendo feitos de uma forma manual ou por um sistema semi automatizado muito simples. O processo de halogenação é efectuado antes da aplicação da cola. O material químico usado é tóxico e prejudicial à saúde. O processo de cardagem diz respeito à preparação da pele do calçado na zona onde é efectuada a colagem.