�rea Cient�fica: Informática Industrial
Desenvolvimento de um sensor de tráfego baseado em visão por computador
Publicada a 2015-06-17
Aluno: Nelson Filipe Ribeiro Alves      N�mero: 38043       Email: nalves@dei.uminho.pt
Data in�cio: 01/10/2007      Data Conclus�o: 20/11/2009 

Orientador(es):
Nome: Manuel João Ferreira      Email: mjf@dei.uminho.pt   

Arguente(s):
Nome: Antonio Cunha       Email: acunha@utad.pt 
Nome: Cristina Santos       Email: cristina@dei.uminho.pt 
Data da defesa: 20/11/2009      Sala: 11, b3.35A

vers�o electr�nica

Descri��o:

 

                O presente tema de dissertação enquadra-se na área da vigilância electrónica nomeadamente no desenvolvimento de uma plataforma capaz de detectar veículos numa sequência de imagens e com essa informação aferir acerca do estado do tráfego. Pretende-se que a mesma seja genérica e portável para outras aplicações.

Na presença de sequências de imagens, a abordagem aponta para a implementação de técnicas no domínio da subtracção de fundo.  Esta, é na sua essência baseada na história recente dos comportamentos observados em cada pixel para descrever o seu valor presente. 

 

Relativamente às técnica de subtracção de fundo é necessário estudar e identificar o conjunto de problemas que lhe está associado, os quais se agravam na situação para a qual a principal aplicação da plataforma desenvolvida se destina, ou seja, o funcionamento em ambiente outdoor.

Com particular interesse para a principal aplicação pretendida (detecção de veículos) a criação do modelo de fundo e objectos poderá ser problemática nas situações em que se encontram sempre presentes objectos de interesse. Como tal, o algoritmo deve possuir a capacidade de aprender esses modelos mesmo nas condições adversas referidas. Por último existe sempre o problema de os objectos de interesse apresentarem características semelhantes ao fundo modelado o que dificulta a sua detecção.

Assim, os principais objectivos são: uma elevada adaptabilidade (quer em termos da variação da luminosidade, quer para a alteração geométrica do fundo), a capacidade de descrever comportamentos complexos (como é o caso da árvore que se movimenta ao sabor do vento) e uma alta performance, objectivos que apontam para uma grande robustez. 

 

 


Objectivos:

 

Pretende-se desenvolver uma plataforma de software que permita obter soluções de baixo custo para aplicação em sensores de tráfego.

Pretende-se que a plataforma de SW seja aplicável em microcontroladores.

A plataforma deverá suportar os formatos de aquisição de imagem mais vulgares utilizados – FIREWIRE e USB.

A plataforma deverá permitir executar soluções de processamento de imagem (baseadas em algoritmos ou sequências de algoritmos), por forma a identificar acumulação de tráfego nas zonas onde for instalado.

 

PLANO DE TRABALHO

- Pesquisa bibliográfica e levantamento do estado-da-arte.

- Especificação do sistema de visão

- Desenvolvimento do módulo de segmentação de fundo:

      - Extracção de características

      - Interpretador

- Desenvolvimento do módulo de identificação das áreas de acumulação:

     - Extracção de características

     - Interpretador

- Testes e análise de resultados

- Escrita da dissertação

 

 

 


Palavras chave:
Processamento de Imagem, Subtracção de Fundo, Contornos, vigilância electrónica

Copyright © DEI Universidade do Minho - Todos os direitos reservados
Powered byNetmove