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�rea Cient�fica: Automação e Controlo
Projecto e implementação de uma aplicação de pequena rede industrial para controlo de Etar
Publicada a 2010-10-21
Aluno: Tiago André Vieira Gonçalves N�mero: 33030 Email: vgoncalves@gmail.com
Data in�cio: 01/10/2007 Data Conclus�o: 21/10/2009

Orientador(es):
Nome: Filomena Maria Rocha Menezes Oliveira Soares Email: fsoares@dei.uminho.pt

Arguente(s):
Nome: José Carlos Metrôlho Email: metrolho@ipcb.pt
Data da defesa: 21/10/2009 Sala: Sala de actos 11h

vers�o electr�nica

Descri��o:

O objectivo principal deste trabalho é fazer com que o sistema de controlo e comando executado pela Ovava, Engenharia, Lda, funcione de forma automática e perfeita, cumprindo o caderno de encargos fornecido pelo cliente.

O projecto que nos foi entregue para execução, estava de certa forma desactualizado, o que me obrigou a adapta-lo às ferramentas e materiais mais modernos, visto que algumas das soluções apresentadas no caderno de encargos já tinham sido descontinuadas e substituídas por tecnologias mais recentes.

Apesar de no projecto já estar previsto uma rede, visto que o sistema a automatizar era constituído por três áreas diferentes e separadas fisicamente por uma distância considerável, foi necessário desenvolver uma nova rede industrial capaz de permitir a comunicação entre os autómatos, visto que a inicialmente projectada era bastante obsoleta.

Atendendo a necessidade de seleccionar novos equipamentos, este trabalho obriga a realizar um estudo de todas as tecnologias e equipamentos actuais de forma a seleccionar os mais convenientes a esta aplicação.

Objectivos:

1- Análise do projecto e caderno de encargos para implementação do sistema de controlo e automação.

Neste ponto será feita uma análise cuidada do projecto eléctrico, de forma a perceber o funcionamento da ETAR e efectuar uma lista prévia de materiais (numero de autómatos, sensores e actuadores) necessários para a implementação do sistema.

2- Estudo dos diferentes materiais e tecnologias existentes, capazes de cumprir com as especificações do projecto.

Analise do estado de arte, estudando soluções de automação e redes industriais.

Serão analisados diferentes tipos autómatos (compactos e modulares), incluindo todos os acessórios como módulos adicionais de E/S e interfaces de comunicação.

Estudo de diferentes normas (RS232, RS485) e redes industriais (Modbus, Profibus, CAN, Ethernet, DeviceNet, AS-interface) com a finalidade de encontrar a solução que melhor se enquadra a implementação do sistema em estudo.

Analise dos diferentes tipos de sensores (com saídas analógicas ou digitais) e actuadores (modulares ou ON/OFF) de forma a conseguir encontrar uma solução de controlo mais precisa e eficaz.

3- Definição dos diferentes materiais a usar para implementação da rede industrial

Depois de feito o estudo comparativo entre os diferentes materiais, serão definidos e/ou dimensionados os autómatos usar, a tecnologia de rede e respectivos sensores e actuadores necessários para se conseguir automatizar todo o processo de funcionamento.

4- Implementação do sistema de Comando da ETAR

Implementação prática de todo o estudo feito anteriormente, com a execução da rede industrial, enquadramento dos autómatos com o resto da instalação eléctrica, instalação e parametrização da instrumentação (Sensores e Actuadores), e a criação do respectivo programa de funcionamento da ETAR

5- Realização dos testes de funcionamento

Atendendo ao elevado número de elementos a controlar, o equipamento inicialmente será testado manualmente. Só depois de concluir os testes em modo manual será testado progressivamente o sistema em modo automático, garantindo-se assim uma análise cuidada do funcionamento de cada elemento e preservando desta forma a segurança do equipamento.
A longo prazo, já com o funcionamento normal da ETAR, proceder-se-á a ajustes e melhorias no programa de controlo.

Palavras chave:
ETAR, Redes, Automação