A plataforma omnidireccional com rodas Suecas é já conhecida do mundo de futebol robótico (RoboCup), onde é utilizada pela quase totalidade das equipas. Estas plataformas são compostas por três rodas omnidireccionais ou rodas Suecas, desfasadas 120º entre elas, rodas estas que podem mover-se lateralmente devido ao conjunto de pequenos cilindros que possuem ao redor da roda. A força que é dada a cada roda irá fazer com que a plataforma se desloque numa determinada direcção. Quando aplicadas a robôs de serviços, a enorme utilidade destas plataformas é já visível, como por exemplo na cadeira de rodas desenvolvida pela Universidade do Minho. Para a área de serviços domésticos, área esta onde se encontra um grande investimento em investigação actualmente no mundo (RoboCup@Home desde 2006, entre outros), esta plataforma reúne todas as características importantes para o desenvolvimento destes robôs, tal com o um baixo centro de gravidade, boa tracção em todas as superfícies, alta velocidade de deslocamento e principalmente, a sua locomoção omnidireccional. Mas para dotar esta plataforma com o hardware necessário a efectuar serviços domésticos (tronco e braço(s) manipulador), uma mudança de centro de gravidade irá ser criada e daí, a necessidade de se conhecer os novos limites de manobrabilidade da plataforma e de todo o robô em geral.