A Universidade do Minho participa há mais de 10 anos no RoboCup - competição científica mundial de futebol robótico, com resultados de destaque. Actualmente esta equipa de investigação encontra-se a desenvolver uma nova geração de robots para ser mais competitiva. Para isso necessita de obter uma localização de cada robot num curto espaço de tempo (50ms). Várias equipas estão a usar osm ais variados algoritmos e soluções para esse fim. Pretende-se o estudo do estado da arte, bem como a implementação de uma solução para a equipa Minho.