Neste trabalho pretende-se desenvolver o sistema de aquisição, controlo e monitorização de dados que permitam comandar uma máquina de ensaios triaxiais. Essa máquina é composta por um grupo hidráulico com válvula proporcional. Pretende-se fazer o controlo desse grupo e ao mesmo tempo adquirir e processar em tempo real um conjunto de dados proveniente dos sensores aplicados na amostra utilizada no ensaio.