Devido ao crescimento tecnológico e também à sua envolvência com o ser humano e o meio ambiente, a segurança torna-se, cada vez mais, um ponto importante no mundo tecnológico. Uma forma de aumentar a fiabilidade de um sistema num contexto de segurança é através de mecanismos de tolerância a falhas.
    No contexto de sistemas embebidos existem vários mecanismos para tornar um sistema mais tolerante a falhas, neste caso, será usado um mecanismo denominado de Dual-Core Lockstep (DCLS) numa arquitetura heterogênea ao nível da unidade de processamento, na plataforma MicroSemi SmartFusion2. A arquitetura heterogênea será composta por dois cores: um hard-core Arm Cortex M3 e um soft-core baseado no ISA RISC-V.
    Com isto espera-se obter um sistema que obtenha os mesmo resultados nos dois cores numa situação normal de funcionamento. No entanto, em situações anormais, o sistema pode ser afectado por faltas e estas causar erros que o mecanismo lockstep deve ser capaz de detetar e resolver.