Scientific area: Automação e Controlo
Sistema para Gestão de Cargas em Equipamentos de Elevação
Submited 2019-01-25
Student: Pedro Miguel Dias Moreira       Number: a76215       Email: a76215@alunos.uminho.pt
Start date: 12/09/2018   

Supervisor:
Name: Agostinho Gil Teixeira Lopes
Email: gil@dei.uminho.pt   

Description:

A empresa Norcranes - Equipamentos S.A.[1], sediada no concelho da Trofa, fabrica equipamentos de elevação e transporte de cargas à medida de cada cliente. Estes equipamentos podem ser pontes rolantes (Figura 1), pórticos, gruas, carros transportadores, entre outros derivados.

Estas máquinas são vulgarmente utilizadas em múltiplas áreas da indústria facilitando a movimentação de cargas de elevada massa, colocação de materiais em locais inacessíveis por outros meios (empilhadores) e até transporte de peças de elevadas dimensões como são, por exemplo, as hélices dos geradores eólicos.

Aplicadas no exterior ou em pavilhões industriais, têm em comum um fator fulcral, a segurança. Deste modo, e à semelhança dos seus concorrentes diretos, toda a componente que diz respeito ao levantamento de cargas tem de ter elevado coeficiente de segurança.

Estes equipamentos têm bastantes sistemas para este efeito como limitadores de posição. No entanto, a gestão com que são tratados os sinais digitais e analógicos é que define grande parte da segurança que o componente oferece. Este tratamento de dados é feito recorrendo a aparelhos exteriores à organização o que representa um entrave.


Objectives:

Esta tese tem como objetivo dar os primeiros passos para desenvolver um protótipo tanto em hardware como software onde os principais pontos em que assentará o sistema serão a gestão de cargas e controlo de tempos de trabalho/manutenção dos equipamentos fornecidos. 

A componente da gestão de cargas englobaria o controlo de sobrecargas assim como somatório de cargas em caso de múltiplos diferenciais. 

Este produto tem a contribuição óbvia nos equipamentos recentes que a empresa irá vender, mas também possibilita que, no âmbito das manutenções realizadas, em caso de avaria de um aparelho concorrente, seja substituído por um equipamento próprio. Isto fornece duas novas componentes. Primeiramente a divulgação e afirmação da empresa nos equipamentos usados. Em seguida, e talvez o ponto-chave, com a integração de um sistema de controlo de horas de trabalho, aquando a necessidade de manutenção, o próprio aparelho alerta de alguma forma a empresa que detém a máquina para agendar uma manutenção preventiva com os contactos da empresa que instalou a tecnologia e não o equipamento de elevação em si. 

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Tudo isto resultará no seu objetivo fulcral que é aumentar rentabilidade. 


Keywords:
Equipamentos de Elevação, Ponte Rolante, Gestão de Cargas, Diferencial, Controlador

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