Esta tese aborda o desenvolvimento de um mecanismo capaz de auxiliar uma pessoa com atrofia muscular nos membros superiores a poder realizar os movimentos necessários do dia a dia, como agarrar em objetos ou até, simplesmente, apontar para algo.  A atrofia muscular é um problema resultante da perda de tecido muscular, e pode ter alguns sintomas como a diferença de tamanho entre um braço e outro ou entre uma perna e outra ou até fraqueza num membro. Este problema, tanto pode surgir com a falta de atividade, que ocorre mais na população envelhecida em que pode ser complicado a movimentação dos músculos, ou até com lesões nos nervos em casos de acidentes, por exemplo.  O mecanismo será composto por uma luva controlada a partir de comandos de voz, e um suporte de apoio e movimento para o antebraço. Isto ajudará uma pessoa com fraqueza nos braços, ou até mesmo falência muscular, a conseguir mover tanto o braço como os dedos da mão.  A luva será composta por têxteis finos, respiráveis e flexíveis de modo a dar o máximo conforto ao utilizador. Para o controlo por fala, será utilizado um módulo de reconhecimento de fala que, consoante o comando utilizado, acionará os atuadores inseridos na luva que fará com que os dedos da pessoa dobrem de modo a poderem realizar determinadas ações. Este projeto será desenvolvido para uma pessoa em particular, logo, o tamanho da luva será, desde o início, ajustado ao tamanho da mão dessa mesma pessoa.