As máquinas ferramenta vieram proporcionar uma evolução da indústria, possibilitando a conclusão das tarefas de uma forma muito mais simples e eficiente. Devido à importância das máquinas-ferramentas na indústria, é necessária uma constante atualização das tecnologias, tendo sempre em consideração os padrões atuais de exigência. Por esta razão, é necessário arranjar soluções de requalificação dos equipamentos mais antigos por forma a prolongar o seu tempo de vida útil e a evitar o desperdício de recursos. A rápida evolução dos circuitos eletrónicos e informáticos a que assistimos nos últimos anos, em comparação com uma evolução muito mais lenta dos órgãos mecânicos, faz com que as máquinas ferramenta se tornem obsoletas principalmente pela parte elétrica. Como os órgãos mecânicos representam uma parte muito significativa do custo de uma máquina CNC é muito interessante do ponto de vista económico proceder à requalificação dos circuitos elétricos reutilizando os componentes mecânicos da máquina.
O objetivo principal desta dissertação é fornecer uma base teórica sobre máquinas-ferramentas de controlo numérico, nomeadamente uma fresadora CNC, bem como uma descrição dos possíveis problemas e das suas respetivas soluções, de forma a contornar o grande problema de obsolescência tecnológica. Esta dissertação, numa fase inicial, apresentará uma contextualização do tema em termos históricos, económicos e tecnológicos. Posteriormente, fazer uma referência a todos os diferentes componentes eletrónicos utilizados, bem como o seu funcionamento e seu papel no processo de requalificação da máquina. Será também apresentada a configuração do subsistema com ênfase no movimento dos motores, no controlo de velocidades e no movimento axial da máquina, e serão apresentados os testes realizados aos diferentes componentes.