Atualmente, milhões de indivíduos em todo o mundo são afetados por doenças neurológicas e neuropsiquiátricas. Este tipo de doenças é incurável, contudo existem tratamentos que permitem reduzir os seus sintomas, como a ingestão de medicamentos ministrados por médicos e a realização de neurocirurgias estereotáxicas ao cérebro dos pacientes.

Ao longo dos últimos anos, a procura de neurocirurgias estereotáxicas ao cérebro tem aumentado, contudo os centros hospitalares não têm recursos humanos e materiais que permitam responder à procura dos pacientes. O motivo do aumento deste tipo de neurocirurgias deve-se ao sucesso dos diversos procedimentos estereotáxicos no tratamento sintomático de doenças neurológicas como a doença de Parkinson, a Epilepsia, a Distonia e o Tremor Essencial. Entre os procedimentos estereotáxicos realizados constam a Estimulação Cerebral Profunda, a Estereoeletroencefalografia, a Ablação e a Biópsia. Estes procedimentos são extensos e complexos, pelo que são necessárias novas soluções que permitam a redução do tempo das neurocirurgias estereotáxicas e que melhorem o resultado das mesmas.

Desde a primeira integração de um robô em neurocirurgias estereotáxicas, têm sido desenvolvidos sistemas robóticos com a capacidade de colaboração com os neurocirurgiões. Os sistemas robóticos além de realizar movimentos com maior precisão, estabilidade, destreza e segurança também proporcionam a redução do tempo da operação, fazendo com que mais pacientes possam ser elegíveis para neurocirurgias estereotáxicas. Porém, os sistemas robóticos disponíveis no mercado são financeiramente dispendiosos.

O objetivo desta dissertação reside na investigação da viabilidade da utilização do robô Sawyer como assistente robótico em neurocirurgias estereotáxicas. A solução a ser desenvolvida será validada num ambiente virtual, idêntico à sala de neurocirurgia do Centro Hospitalar e Universitário de Coimbra, e validada no robô real Sawyer com o auxílio de um phantom. Durante a conceção desta solução, a facilidade de utilização, a segurança e a viabilidade económica serão aspetos tidos em consideração.