Scientific area: Robótica
Aplicação da robótica na agricultura com recurso a plataformas de visão giro-estabilizadas e fusão multissensorial
Submited 2016-11-24
Student: Nuno Alexandre Silva Fernandes Gago       Number: 40605       Email: A40605@alunos.uminho.pt
Start date: 03/10/2016   

Supervisor:
Name: Agostinho Gil Teixeira Lopes
Email: gil@dei.uminho.pt   

Description:

Em pleno séc. XXI a agricultura enfrenta crescentes desafios sociais, económicos, ambientais e de saúde pública. Na génese destes desafios incluem-se vários fatores como o exponencial crescimento da população, globalização dos mercados, desadequação dos recursos laborais humanos e as alterações climáticas. A estes desafios associa-se a expetativa do aumento da produção agrícola e otimização dos recursos naturais existentes. Esta otimização depende do melhor aproveitamento das áreas de terrenos de cultivo em sinergia com recursos naturais como a água, fertilidade do solo em minerais, em contraponto com problemas como as pragas e as infestações. A aplicação da robótica na indústria agrícola tem despertado um crescente interesse quer em termos de investigação quer de investimento económico. A robótica permite otimizar a agricultura a vários níveis como a: automatização de registos e análise; controlo à distância; monitorização com baixa latência de parâmetros de crescimento de plantação, temperaturas e humidade; adequação da distribuição de água e pesticidas. A robótica pode diminuir custos e aumentar a produtividade agrícola de zonas geográficas que, à partida pela via tradicional e convencional, apresentam menor potencial e/ou primariamente percecionadas como inadequadas ao cultivo. Neste contexto, a evolução tecnológica e a aplicação da robótica na otimização da indústria agrícola tem o potencial de responder aos crescentes desafios do séc. XXI.


Objectives:

O objetivo central desta tese é a criação de uma plataforma automatizada que possibilite a obtenção e integração de múltiplos dados sensoriais no terreno agrícola e a sua avaliação em tempo real pelo utilizador final.

Como sub-objetivos intermédios propõe-se:

- Obtenção de dados de camera ndvi/térmica e múltiplos sensores;

- Implementação de algoritmos de fusão em tempo real (baixa latência >60ms);

- Construção da plataforma de calibração automatizada de câmeras ndvi;

- Configuração da plataforma giro-estabilizada e adaptação da mesma a plataforma móvel e de controlo eletrónico e remoto.


Keywords:
Agricultura; Robótica; Plataformas giro-estabilizadas; sensores de visão

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