Em pleno séc. XXI a agricultura enfrenta crescentes desafios sociais, económicos, ambientais e de saúde pública. Na génese destes desafios incluem-se vários fatores como o exponencial crescimento da população, globalização dos mercados, desadequação dos recursos laborais humanos e as alterações climáticas. A estes desafios associa-se a expetativa do aumento da produção agrícola e otimização dos recursos naturais existentes. Esta otimização depende do melhor aproveitamento das áreas de terrenos de cultivo em sinergia com recursos naturais como a água, fertilidade do solo em minerais, em contraponto com problemas como as pragas e as infestações. A aplicação da robótica na indústria agrícola tem despertado um crescente interesse quer em termos de investigação quer de investimento económico. A robótica permite otimizar a agricultura a vários níveis como a: automatização de registos e análise; controlo à distância; monitorização com baixa latência de parâmetros de crescimento de plantação, temperaturas e humidade; adequação da distribuição de água e pesticidas. A robótica pode diminuir custos e aumentar a produtividade agrícola de zonas geográficas que, à partida pela via tradicional e convencional, apresentam menor potencial e/ou primariamente percecionadas como inadequadas ao cultivo. Neste contexto, a evolução tecnológica e a aplicação da robótica na otimização da indústria agrícola tem o potencial de responder aos crescentes desafios do séc. XXI.
O objetivo central desta tese é a criação de uma plataforma automatizada que possibilite a obtenção e integração de múltiplos dados sensoriais no terreno agrícola e a sua avaliação em tempo real pelo utilizador final.
Como sub-objetivos intermédios propõe-se:
- Obtenção de dados de camera ndvi/térmica e múltiplos sensores;
- Implementação de algoritmos de fusão em tempo real (baixa latência >60ms);
- Construção da plataforma de calibração automatizada de câmeras ndvi;
- Configuração da plataforma giro-estabilizada e adaptação da mesma a plataforma móvel e de controlo eletrónico e remoto.