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Scientific area: ElectrÃ³nica de PotÃªncia
Estudo e ImplementaÃ§Ã£o de TÃ©cnicas de Controlo para um Motor BLDC de uma Bicicleta ElÃ©trica
Submited 2015-01-26
Student: JoÃ£o AndrÃ© de Sousa Pereira Number: 61999 Email: a61999@alunos.uminho.pt
Start date: 01/10/2014

Supervisor:
Name: JosÃ© Gabriel Oliveira Pinto
Email: gabriel.pinto@algoritmi.uminho.pt
Name: JosÃ© Augusto Afonso
Email: jose.afonso@dei.uminho.pt

Description:

Esta dissertação tem como objetivo desenvolver um controlador eletrónico eficaz, e de baixo custo para uma bicicleta de assistência elétrica com travagem regenerativa. Para a realização do trabalho será necessário estudar as diferentes técnicas de controlo dos motores BLDC e selecionar a que melhor se adequa a uma Bicicleta Elétrica. Será também necessário desenvolver um conversor de eletrónica de potência bidirecional para o acionamento correto do motor com possibilidade de travagem regenerativa.

Objectives:

Esta dissertação tem como objetivo, o desenvolvimento de um controlador eletrónico para o acionamento de um motor BLDC para uma bicicleta com assistência elétrica. O controlador a desenvolver deverá permitir travagem regenerativa para que seja capaz de acumular energia nas baterias durante o percurso de um terreno desnivelado.

Os passos necessários para a conclusão do projeto encontram-se descritos abaixo:

Estudo de técnicas de controlo para o motor BLDC;
Estudo de técnicas de controlo de travagem regenerativa para o motor elétrico;
Estudo do conversor de potência para o acionamento do motor elétrico;
Simulações computacionais utilizando PSIM do sistema a ser desenvolvido;
Implementação de toda a eletrónica necessária para a aquisição e processamento de sinal, bem como para atuação sobre motor elétrico;
Estudo e desenvolvimento de uma aplicação de forma a ser possível ao utilizador interagir com a bicicleta de propulsão elétrica;
Teste dos sistemas desenvolvidos;
Integração de todos os sistemas desenvolvidos e realização de ensaios à bicicleta com assistência elétrica.

Todos estes passos serão elaborados e acompanhados pela escrita da dissertação.