Esta dissertação terá como objetivo a simulação de um modelo de coordenação de sistemas avançados de robótica e automação. Os sistemas são ditos avançados porque se supõe que os robôs e as máquinas integrando o sistema têm capacidade de autorreparação, autorreprodução um ciclo de vida controlado, incluindo uma fase final de \'disposal\' e uma elevada capacidade de interface com seres humanos. Coletivamente, robôs, máquinas e seres humanos serão referidos como agentes.

Para se obter a coordenação e auto-organização dos agentes num sistema deste género pretende-se testar um modelo de coordenação similar aos das sociedades humanas, baseado no uso da moeda. A moeda, dentro deste modelo, será referida como numerário. É criada uma situação em que os agentes (robôs e máquinas) devem obter numerário para lhes ser permitida a existência. Para o conseguir, devem realizar tarefas úteis a outros agentes, organizando-se em unidades de realização de serviços.

Neste paradigma, a caraterística principal de um agente é a capacidade de tomar decisões, ou seja, escolher uma ação, ou conjunto de ações, de um leque predefinido de ações possíveis.