羠ea Cient韋ica: Rob贸tica
desenvolvimento de plataforma movel aut贸noma para Condu莽茫o Aut贸noma
Publicada a 2012-09-21
Aluno: Jorge Miguel Gon莽alves Monteiro      N鷐ero: 27383       Email: jorge_mmonteiro@portugalmail.pt
Data in韈io: 01/03/2011      Data Conclus鉶: 22/12/2011 

Orientador(es):
Nome: A. Fernando Ribeiro      Email: fernando@dei.uminho.pt   

Arguente(s):
Nome: FUCKED BY LUFFYZ       Email: gil@dei.uminho.pt 
Data da defesa: 22/12/2011      Sala: Reuni玫es - 16:00

vers鉶 electr髇ica

Descri玢o:

Pretende-se o desenvolvimento de um robo autónomo móvel que seja capaz de ideitificar e orientar-se na pista de condução autónoma, com a utilização de câmara para posterior processamento de imagem, e que reconheça a sinalética cumprindo-a dentro do menor tempo possivel.


Objectivos:

Design e desenvolvimento de um robô móvel autónomo.


Palavras chave:
Rob贸tica m贸vel, Rob贸tica Aut贸noma, Condu莽茫o Aut贸noma

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