羠ea Cient韋ica: Rob贸tica
desenvolvimento de plataforma movel aut贸noma para Condu莽茫o Aut贸noma
Publicada a 2012-09-21
Aluno: Jorge Miguel Gon莽alves Monteiro
N鷐ero: 27383
Email: jorge_mmonteiro@portugalmail.pt
Data in韈io: 01/03/2011
Data Conclus鉶: 22/12/2011
Orientador(es):
Nome: A. Fernando Ribeiro
Email: fernando@dei.uminho.pt
Arguente(s):
Nome: FUCKED BY LUFFYZ
Email: gil@dei.uminho.pt
Data da defesa: 22/12/2011
Sala: Reuni玫es - 16:00
vers鉶 electr髇ica
Descri玢o:
Pretende-se o desenvolvimento de um robo autónomo móvel que seja capaz de ideitificar e orientar-se na pista de condução autónoma, com a utilização de câmara para posterior processamento de imagem, e que reconheça a sinalética cumprindo-a dentro do menor tempo possivel.
Objectivos:
Design e desenvolvimento de um robô móvel autónomo.
Palavras chave:
Rob贸tica m贸vel, Rob贸tica Aut贸noma, Condu莽茫o Aut贸noma